按变换环节分类

交 - 交变频器：直接将工频交流电转换为频率、电压均可调的交流电，效率高、过载能力强，但输出频率低于输入频率，常用于低速大功率拖动系统，如轧钢机、球磨机等。

交 - 直 - 交变频器：先把交流电整流成直流电，再通过逆变器将直流电逆变成频率、电压可变的交流电，应用广泛，在工业自动化、电梯、空调等领域都能看到它的身影。

按电压等级分类

低压变频器：工作电压一般在 380V - 660V 之间，适用于小型电机驱动，如风机、水泵、机床等设备。

中压变频器：电压范围大致在 1140V - 3300V，常用于中型工业设备，像大型空压机、提升机等。

高压变频器：电压通常在 3300V 以上，主要应用于大功率的工业场合，例如大型矿山机械、发电站风机水泵等。

按用途分类

通用变频器：具备基本的变频调速功能，适用于大多数普通负载，对调速精度和动态性能要求不高的场合，如传送带、搅拌机等。

高性能专用变频器：针对特定负载设计，具有更高的控制精度和动态响应性能，像用于数控机床的伺服变频器、提升机专用变频器等 。

按控制方式分类

U/f 控制变频器：通过控制电压与频率的比值来实现调速，结构简单、成本低，但调速精度和动态性能较差。

矢量控制变频器：将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量和产生转矩的电流分量，分别加以控制，可获得与直流电动机相媲美的调速性能，常用于对调速性能要求较高的场合。

直接转矩控制变频器：直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，具有控制结构简单、动态响应快等优点 。