伺服驱动系统的维护特性已经分类，稳定性更好:干扰消失后，系统可以恢复到原来的稳定状态，或者在输入指令信号的作用下，系统可以达到新的稳定运行状态的能力。在给定的输入或外部干扰下，经过短时间的调整，可以达到新的或恢复到原来的平衡状态。

就系统部件的性质而言，有电伺服系统、液压伺服系统、电液伺服系统和电液伺服系统。

根据系统输出的物理特性，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统。

系统分为模拟伺服系统和数字伺服系统。

根据系统的结构特点，可分为单回路伺服系统、多回路伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统。

伺服驱动系统分为步进伺服系统、DC电机伺服系统和交流电机伺服系统。

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