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维护伺服电机的几种常见现象

来源:www.cqbjdq.cn    |   发布时间:2021年06月11日

 由于伺服电机长时间连续使用或用户操作不当,经常发生电机故障,伺服电机的维护也很复杂。
1)伺服电机维护扭矩减少现象。
伺服电机从额定堵塞扭矩到高速运转时,发现扭矩突然下降,是电机绕组散热损坏和机械零件加热造成的。高速时,马达的温度上升会变大。因此,在正确使用伺服电机之前,必须检查电机的负荷。
2)伺服电机的维护变动现象。
进给时发生跳跃、速度测量信号不稳定,如编码器有接线端接触不良、裂纹、螺钉松动等进给瞬间发生正反移动时,进给传动链的反向间隙和伺服驱动增益过大。


3)伺服电机的维护爬行现象。
往往发生在启动加速段或进料段,通常是由进料段内链式进料量不足、进料量不足、外部负荷过大引起的。特别需要注意的是,由于伺服电机与滚珠丝杠连接的联轴器连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,滚珠丝杠与伺服电机的旋转不同步,进给运动变快或变慢。
4)伺服电机维护振动现象。
机器在高速运行的时候,可能会出现振动,这个时候就会出现过流报警,因为机器的振动问题一般都是属于速度问题,所以我们要找速度环问题,然后开始对症下药-伺服电机维修。
5)伺服电机维护位置误差现象。
转子旋转超过定位允许范围时,驱动装置发出4号位置的超差警报。其主要原因是系统允许误差范围小的系统增益设置不当的位置检测装置有污染的给料传动链累积误差过大等。